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Robô Humanoide Unitree G1
Robô Humanoide Unitree G1
Robô humanoide de alta performance desenvolvido pela Unitree Robotics, indicado para demonstrações tecnológicas, pesquisa, educação, eventos e projetos relacionados à robótica e inteligência artificial.
O Unitree G1 combina estrutura compacta, ampla mobilidade articular e sistema avançado de percepção ambiental. Possui câmera de profundidade, LiDAR 3D, processador de oito núcleos e 23 graus de liberdade, permitindo movimentos dinâmicos, equilíbrio e locomoção humanoide.
Características técnicas
Altura em pé: 1,32 m
Dimensões em pé: 1.320 × 450 × 200 mm
Dimensões dobrado: 690 × 450 × 300 mm
Peso com bateria: aproximadamente 35 kg
Graus de liberdade: 23
Graus de liberdade por perna: 6
Graus de liberdade por braço: 5
Articulação da cintura: 1 grau de liberdade
Torque máximo do joelho: 90 Nm
Capacidade máxima aproximada por braço: 2 kg, dependendo da posição e extensão do membro.
Sensores e processamento
Câmera de profundidade
LiDAR 3D para percepção e mapeamento do ambiente
Processador de alto desempenho com 8 núcleos
Encoders duplos nas articulações
Conjunto de 4 microfones
Alto-falante integrado de 5 W
Conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
Sistema mecânico e alimentação
Motores PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia
Rolamentos industriais de rolos cruzados
Sistema de refrigeração localizada a ar
Bateria inteligente de lítio com remoção rápida
Capacidade da bateria: 9.000 mAh
Autonomia aproximada: até 2 horas, variando conforme a utilização
Carregador de 54 V / 5 A
Atualizações inteligentes de software via OTA.
Acompanha controle manual. Equipamento tecnológico destinado principalmente a pesquisa, demonstração e aplicações especializadas. As funções disponíveis podem variar conforme a configuração, versão de software e acessórios instalados.
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Detalhes
Localização
CentroLages, SC, 88502224
R$ 149.900
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